O projeto "IPD 6504" do CTA, posteriormente chamado de Bandeirante, deu origem a esse protótipo que voou pela primeira vez em 26/10/1968. Após modificações no desenho para melhorar seu desempenho e aerodinâmica, ele foi repassado à Embraer que fora criada para construí-lo em série. Foi o primeiro de muitos aviões de sucesso internacional.

O avião aqui mostrado foi doado ao INPE e usado por este até 1979.